agv机器人无人仓系统-开源agv控制系统opentcs

除了开发agv控制系统(机器人控制工作站模块)外,德国弗劳恩霍夫物流与物流研究所 (IML)也开源了一个通用的agv控制系统,opentcs
也就是说,开发仓库管理模块和仓库控制模块,然后和opentcs集成,就可以实现一个完整的agv机器人无人仓系统
当然了,其实所有的移动机器人管理控制系统都是类似的实现模式,比如家务机器人

 

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